El Albergue Zaldiko se encuentra en la meta de la segunda etapa Roncesvalles-Zubiri, Zubiri que en Euskera significa ?pueblo del puente?, es la capital del Valle de Esteribar, una de las localidades más pobladas de este tramo de la ruta jacobea a su paso por Navarra. El Pueblo perteneció al monasterio de Leire y lo mas destacado de él, es su puente gótico de dos ojos sobre el río Arga llamado ?de la Rabia?. El nombre se debe a que los vecinos saneaban sus animales en él, haciéndolos pasar tres veces por su pilar central, se dice que en uno de los estribos del puente están enterrados las reliquias de Santa Quiteria.
Hoy en día, Zubiri, donde se encuentra el Albergue Zaldiko, está bien surtido de servicios, cuenta con Polideportivo, farmacia, consulta médica, restaurantes, economato y dos carnicerías famosas por sus chistorras; Una de ellas, la carnicería Arrieta que cuenta con obrador propio donde elabora productos artesanos, típicos de la zona que uno no puede pasar sin probarlos. Fue la cuna del eminente filosofo Xabier Zubiri; y vio nacer al pelotari Goñi III y al presentador, actor y cantante Serafín Zubiri.
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